关于晶振故障单片机自动切换至系统内部时钟造成系统紊乱问题，解释如下：

一、 问题描述

在单片机系统中，使用晶振是为了提供稳定的时钟信号，以保证系统的正常运行。通常情况下，单片机会使用外部晶振作为时钟源。然而，外部晶振可能会出现故障，导致系统无法正常工作。为了避免这种情况下系统的瘫痪，我们需要设计一种机制，能够在外部晶振故障时自动切换到内部晶振。

二、 问题分析

1.外部晶振故障的原因可能是晶振本身的问题，也可能是与其相关的电路连接出现了故障。

2.内部晶振是单片机内部集成的一个时钟源，通常情况下，它的稳定性和精度不如外部晶振，但在外部晶振故障的情况下，它可以作为备用的时钟源，以保证系统的正常运行。

三、 解决方案

为了实现外部晶振故障后自动切换到内部晶振，可以采取以下步骤:

1.在系统初始化时，首先检测外部晶振是否正常。可以通过读取晶振输出的时钟信号来进行检测。如果检测到外部晶振故障，则进入下一步。

2.将时钟源切换到内部晶振。单片机的时钟控制寄存器中通常会有相应的位用于选择时钟源，将该位设置为内部晶振即可切换到内部时钟源。

3.配置内部晶振的频率和精度。内部晶振的频率和精度通常是固定的，需要根据系统的要求进行配置。

4.对系统进行重新初始化。由于时钟源发生了切换，系统的其他相关模块可能需要重新配置和初始化，以适应新的时钟源。

5.在后续的运行过程中，定期检测外部晶振是否恢复正常。如果检测到外部晶振恢复正常，则可以将时钟源切换回外部晶振，并对系统进行重新初始化。

四、 实现方法

具体实现上述解决方案的方法有多种，下面介绍一种简单的方法:

1.在系统初始化时，通过读取外部晶振输出的时钟信号来检测外部晶振是否正常。可以使用一个计数器来计数晶振输出的脉冲个数，如果在一定时间内没有脉冲输出，则判断外部晶振故障。

2.如果检测到外部晶振故障，则将时钟控制寄存器中的时钟源位设置为内部晶振。

3.配置内部晶振的频率和精度。具体配置的方法和步骤可以参考单片机的相关文档。

4.对系统进行重新初始化。根据实际情况，可能需要重新配置时钟、串口、定时器等模块。

5.在系统运行过程中，定期检测外部晶振是否恢复正常。可以定时检测外部晶振输出的时钟信号，如果检测到有脉冲输出，则判断外部晶振恢复正常。

6.如果检测到外部晶振恢复正常，则将时钟控制寄存器中的时钟源位设置为外部晶振，并对系统进行重新初始化。

通过以上步骤，我们可以实现在外部晶振故障后自动切换到内部晶振，并在外部晶振恢复正常后切换回外部晶振的功能。这样可以保证系统在发生晶振故障时能够继续正常工作，提高系统的可靠性和稳定性。